L’Ashtanga Yoga, aussi appelé « Raja-yoga », trouve ses origines dans les textes sanskrits exposés par Patanjali. Il désigne un yoga de l'aboutissement et est considéré comme le yoga le plus complet de tous.

Un yoga englobant une grande partie des différentes formes et visions décrites par la tradition.

Yoga-Sûtra de Patanjali

Aṣhṭāṅga est un terme sanskrit qui signifie « constitué de huit membres » ou les « huit étapes » :

Ashtau = huit, anga = membres
- les règles de vie dans la relation aux autres ;
- les règles de vie dans la relation à soi-même;
- la pratique de la posture;
- la pratique de la respiration ;
- l'écoute intérieure ;
- l'exercice de la concentration ;
- la méditation ;
- l'état d’unité. (II,29, p. 94)